Hun har vært utøvende billedkunstner siden 1999 med base i Trondheim. Hun har deltatt på en rekke utstillinger bl.a. ved Fotogalleriet, Statens Høstutstilling, Riksutstillinger, UKS, Skulpturbiennalen og Trøndelagsutstillingen. 

Ulrichsen har jobbet som kurator for bl.a. Lofoten International ArtFestival og vært prosjektleder og konsulent for flere utsmykninger. Hennes hovedarbeid har de siste årene vært New Meaning; et kunstprosjekt som gir unge med interkulturell bakgrunn en stemme i det offentlige rom gjennom  bl.a. magasinproduksjon, lydkunst på nett og workshops (www.newmeaning.no). 

Hun har fått stipend og produksjonstøtte fra Norsk kulturråd, Institusjonen FrittOrd, Norske Billedkunstnere, NIFCA, OCA, Trondheim kommune og Statens stipend. Hun har undervist ved Kunstakademiet i Trondheim, Kunsthøyskolen i Oslo, og ved Lofoten Kunst og Filmskole.